Unser Roboter


Der Roboter steht bei unserer Arbeit im Mittelpunkt. Mit ihm nehmen wir an den FIRST® Tech Challanges teil. Dafür muss er robust sein, um bei Kollisionen mit anderen Robotern und dem Tragen von kleinen Lasten zuverlässig zu funktionieren. Die Software spielt dabei eine wichtige Rolle, vor allem während der autonomen Phase zu Beginn eines Matches. Währenddessen muss der Roboter vollkommen selbstständig bestimmte Aufgaben erledigen. Die Bedingungen sind dabei nie exakt gleich und somit kommt es immer zu unvorhergesehenen Problemen.

In jeder Season der Tech Challenges gibt es neue Anforderungen an den Roboter. Deshalb müssen wir jedes Jahr einen neuen Prototypen entwerfen, den wir dann im Laufe der Zeit prüfen und verbessern. Bestimmte Komponenten bleiben dabei jedoch gleich, z. B. die Steuerung über Handys.

Bei dem aktuellen Modell 2017/2018 wurde wesentlich auf robustere Metallschienen als ausfahrbaren Arm gesetzt und die Servosteuerung verbessert.


Der Prototyp 2017/2018 kann sogenannte Glyphs (Schaumstoffblöcke) anheben und ablegen. Ein ausfahrbarer Arm soll ein Relic (eine kleine gelbe Plastikfigur) außerhalb des Spielfelds platzieren.


Das Modell 2016/2017 sammelte kleine Bälle auf, die in einen Korb geschossen wurden. Ein weiterer Mechanismus drückte Knöpfe am Spielfeldrand. Abschließend sollte ein großer Ball auf einem Gestell platziert werden.


Unser erster Chassis-Entwurf diente als Basis für das Modell 2016/2017 und sorgte für viel Freude.